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Guillermo Moreno Cejudo
Miercoles, 27 de Febrero de 2008
La finalidad del presente documento es introducir al estudiante una herramienta básica para el análisis del comportamiento dinámico de los sistemas realimentados de control, la metodología del lugar de las raíces. Esta metodología se ha consolidado como una de las técnicas de análisis gráfico más eficientes e incluso puede emplearse para diseñar controladores de tipo PID.
En primer lugar, se justifica la necesidad de emplear una metodología para analizar el comportamiento dinámico de estos sistemas y se presenta la metodología del lugar de las raíces. A continuación se describen las reglas de trazado que cabe seguir para esbozar el diagrama del lugar de las raíces con cierta precisión. Y finalmente se analiza cuál es el efecto de la adición de polos y ceros adicionales.
Destacar que los contenidos incluyen numerosos ejemplos de aplicación y también numerosos ejercicios propuestos; resueltos y ordenados en grado creciente de dificultad.
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